此后数日，张磊有意设宴相邀，三人把酒言志、倾心交谈，也算是把彼此的来历了解个透彻。经过一番商议，张磊赤诚相待，许诺拿出千万资材相助二人发展军力，三人这才敞开心扉，达成三角联盟，力图凭借三人之力，靖平宇内，刘备与曹操自此便各自离去，回乡募兵。
张磊不是不想将此二人的班底收归帐下，但是这二人，从他们一出生，便注定不是心甘情愿寄人篱下之人，眼见收服无望，张磊也乐意成全，不如互为援引，结成同盟，共同应付这将要日趋险恶的世道。
且说刘备这位有志青年，结识了两位志同道合的兄弟之后，便开始从军征讨黄巾。
刘备一行数十人离开家乡，奔向那危机四伏的乱世，奔向自己所期冀而又不可知的未来。刘备当时才刚刚二十四岁，他身负着这么多兄弟的厚望，但是他并不惧怕，因为他知道自己不是一个人在战斗，他知道自己和自己的兄弟不是捣鸡毛的货色，而是一个个可以在这个世道驰骋的盖世英雄。诚然，没有任何一个人是天生的英雄，他们都需要磨炼。对，在生与死之间，在血与火之间，在刀光剑影、枪林箭雨之间，甚至在一把锄头、一根竹竿之间。也许刘备曾在第一次面对相互残杀的战场时，心中会有一个转瞬即逝的祈祷：希望那天上的各位列祖列宗保佑我们兄弟不要死的太早。
刘备得了苏双和张世平的资助，虽然装备有了质的飞跃，但是部队仍然不足一百人马，刘备的宗亲都不看好刘备，所以没有一个来投奔他的。但是刘备已经知足了，他从来就没有奢望太多，他现在拥有的，他感谢上天对他的眷顾，他现在没有拥有的，他也没办法索求。他相信只要自己还是那个心怀抱负的自己，只要踏踏实实干好自己现在能干的事，一步步努力走下去，即使自己不去追逐梦想，梦想自然就会来找到自己。
黄巾之乱使得各地急需兵员，幽州太守刘虞令校尉邹靖紧急召兵，于是刘备很快就找到了组织。因为刘备带领着几十人的队伍，邹靖便令刘备为伯长，让他们在一起作战。恰逢渔阳张纯反叛，攻城略县，邹靖便率领刘备等几百人外出剿匪，正好遇到张纯的叛军队伍。
本来是出来剿匪的，现在一看对方人马足足有数千人，这边刚刚招募到的新兵蛋#子哪里打过仗？看到对面人多势众立马有人拔腿就跑，有第一个人跑就有第二个人跑，哗啦啦一会儿就跑了一百多人。
邹靖也不阻止，自从遇到敌军的一刹那他就知道最好的策略就是逃命。只不过一遇到敌人就跑回去之后免不得受到刘虞的责罚，怎么着也得做做样子，于是他举鞭一指，慨然说道：“两军相遇，只有勇敢的一方才能取得胜利，况且对面是一群拿着木棍和树枝的农民，现在正是你们建功立业的时候，兄弟们，上啊！”
来当兵的本来就有很多是想博取功名的，现在一看领导热血沸腾的站在队伍的最前面要迎击叛军，况且对面的确也是衣衫不整的乌合之众，于是就有勇敢的士兵带头往前冲了，有第一个人往前冲，就有第二个人，于是剩下
的也来不及多想，都吼叫着往前冲，只剩下邹靖和几个亲兵还站在原地。
看看手下们都冲了过去，邹靖说道：“咱们去逮捕那些逃散的士兵，一定要军法处置他们！”于是和亲兵搜寻着逃跑的士兵去了。
第一次冲入战场，如果腿和胳膊不簌簌发抖那一定是因为还没有看到兵器拔出人的身体鲜血喷薄而出，或者是自己的队伍太强大不用浴血就有必胜的把握。没有杀过人的人怎么去稳准狠的杀人呢？恐怕给他一把刀他都不一定能下得去手。
但是只要是战场，总会有死亡，即使是乡村之间的械斗都能闹出人命何况这几千人的战斗呢？刘备第一次近距离的面对了死亡，他看到自己身边这几百号人冲入战场后就像往河里面撒了一泡尿，不一会儿便回归于平静。不时的有人倒下，很快就看不到熟悉的脸孔了，袍泽们打着打着就跑了或者倒了，而只有自己这几个愣头青还在坚持，这个时候刘备突然觉得自己被作弄了，他怀疑自己是不是有些傻。
叛军畏惧官兵，官兵也没有战斗经验，新兵蛋#子对乌合之众，况且也没有什么深仇大恨，所以这场战斗并没有多少伤亡。这个时候人数的多寡明显就分出了优势和劣势，人少的一方如果没有向心力的话逃的比战斗的都多。不能再混战了，保命要紧吧，这群刚才还往前冲的人打着打着就没了底气，于是扔下旗帜和兵器转身就跑了。
由于镇压黄巾的过程中，如果吃了败仗，是要被上司处罚的，但镇压起义的任务又必须要完成，于是邹靖毅然决然的决定，拿老百姓开刀，既然无法打败起义军，那就把那些可以随意欺负的老百姓抓取交差，把他们当起义军杀掉。
刘备知道，这样的邹靖不只是眼前这一个，大汉的官吏为了让摇摇欲坠的汉室坠落的更快一些，都是不遗余力地坑害着百姓，消耗着朝廷的威信。刘备总算知道为什么天下到处都是反叛了，都是被逼的啊！如果不去反叛，很可能就被当地的邹靖给抓起来杀掉了，只有反叛，才可能有些活路。
刘备的第一次出战就这样在他的不甘心中交代给张纯的叛军了，虽然是以败局收场，但是刘备团体总算经历过战斗，知道战场是怎么一回事了。刘备意识到不管是碰到流民组成的叛军或者是比较有组织的黄巾军，如果天天这样在战场上厮杀，关羽、张飞纵使无碍，身边的兄弟绝对只会越来越少。自己手中这点微不足道的兵力可千万不能折损啊！最重要的是，战场上的失败并不是那么的不堪忍受，他知道，和活命比起来，一切都微不足道。
刘备沉稳但是非常有心思，一场战争就能让他总结很多东西，他心中于是有了计较：作战的时候一定要稳，能打则打，不能打则不打，人的经验可以积累，但是生命却只有一次，一切要稳中求胜。刘备的这个想法得到了兄弟们的认同，所以在此后与黄巾的作战中，基本上是一触即溃，这怪不得谁，刘备手下无兵，再厉害的人，也杀不完那漫山遍野的起义农民。兄弟们都理解刘备，觉得他没本事只知道逃跑的手下早都离开了刘备，剩下的，都是兄弟。
黄巾军势越来越大，各地战火燎原，战败的消息接踵而至，弄得兵心惶惶，很多时候，官兵们遥遥看到贼军就逃跑，而不想逃跑的，双拳怎能抵挡对面那漫山遍野的敌人呢？这些黄巾军原本都是本本分分的大汉百姓啊，他们当初一定也很痛恨那些打家劫舍的强盗吧，可是一旦他们角色易转，自己作起强盗来，却是更加的毒辣凶残，因为他们最清楚穷苦人家把粮食藏在哪个地方。
各路讨贼大军反被贼打，就连名将皇甫嵩和朱隽都是有胜有败。虽然刘备胜少败多，但是他积累了丰富的行军经验，在一次次的战斗中他领悟到了一座山、一条河、一个土丘等等的作用，这些是书本上学不来的。一次次刀兵与血火的洗礼让刘备的心越发的坚韧，让关羽和张飞也慢慢掌握了战斗和杀人的技巧。
黄巾起义之后，刘备论功当上了安喜（今河北定州市区东）县尉，刘备带领亲随二十余人来安喜县中到任。在任一个月，与民秋毫无犯，民皆感化，到任之后，与关羽、张飞食则同桌，寝则同床，关系更加亲密。刘备不论去哪里，关羽和张飞都护佑在其左右，终日不倦。
进入官场后的刘备小心翼翼，尽力维护好和当地势力的关系，可是想安安心心当个小官，在汉末来说是不可能的。
千里当官只为财，上级的任何一个举动和命令都能成为下级敛财的借口，任何一个轻微的措施都能被万能的官吏延展到所有与钱有关的方面上去。中山国的督邮到各地视察，视察对这个督邮来说是最享受的事情了，地方各级见到自己都要好吃好喝的招待，孝敬钱财，就连他身边的随从都跟着沾光。平常那些地方豪门可能还不买自己的面子，但是对最近因战功而新近任职又没有根基的一批官吏，他可是一捏一个准。
督邮来到安喜县就表达了要将刘备撤职的想法，刘备想亲自见见督邮大人问个明白，自己拼死沙场几年好不容易得到了个小小的县尉一职，怎么就这样说没就没了，但是督邮硬是不见。还是县令有见识，他对刘备说：“玄德啊，特使大人不辞劳苦来我县视察工作，天佑我辖内一切安顺，作为一县县尉，应该给特使进献万钱以供祭祀。”
刘备一听就明白了，啊！实在是压抑的太久了，这混账县尉，不做也罢，刘备不是冲动的人，他已经考虑清楚了，只是可怜了他的兄弟们，还要跟自己继续奔波了，男人，不就应该这样吗？他们会理解自己的！
刘备愤懑至极，冲进官府大厅抽出缰绳便来绑缚督邮。
督邮大骂，其随从和衙役准备反抗，关羽豁然以青龙刀击地，一时杀气弥漫，督邮闭口，无人胆敢造次。张飞把特使吊在树上，刘备抽出鞭子，一下下的打在他的身上，一下下的打在他曾经的憧憬上。
在鞭打督邮的时候刘备的内心是痛木的，这象征了一种决心，也宣告了他的失望。